CLEARPATH ROBOTICS
Warthog는 수중에서 짧은 시간 동안 이동할 수 있는 대형 전지형 무인 지상 차량입니다. 견고한 구조, 낮은 지면 압력 및 부드러운 토양, 초목, 두꺼운 진흙 및 가파른 경사를 통해 쉽게 이동할 수 있는 트랙션 타이어로 거친 환경을 처리할 수 있습니다. Payload mounting plates와 액세스 가능한 전원 및 통신 포트를 통해 Warthog는 센서, 매니퓰레이터 및 기타 페이로드로 쉽게 사용자 지정되어 광업, 농업 및 환경 모니터링에서 다양한 로봇 응용 분야를 수용할 수 있습니다.
Warthog는 다른 UGV가 갈 수 없는 곳으로 갈 수 있도록 설계되었습니다. 견고하고 가벼운 강철 및 알루미늄 구조는 낮은 지면 압력과 견인력을 제공하여 가파른 경사와 부드러운 토양을 포함한 모든 유형의 어려운 지형을 처리할 수 있습니다.
Warthog의 온보드 PC는 오픈 소스 로봇 운영 체제(ROS)가 사전 설치 및 구성된 상태로 제공됩니다. Gazebo용 3D 시뮬레이션 모델과 함께 풍부한 문서, 데모 및 자습서가 제공되어 빠르고 번거로움 없이 시작할 수 있습니다.
연구가 바뀌면 하드웨어도 바뀌어야 합니다. 유연한 페이로드 장착, 액세스하기 쉬운 전원 및 재구성 가능한 I/O(이더넷, USB, WIFI 등)를 통해 타사 센서 및 조작기를 빠르고 쉽게 통합합니다. 모바일 로봇 프로토타이핑이 그 어느 때보다 빠르고 쉬워졌습니다.
Warthog의 강력한 구동계는 272kg의 페이로드를 이동할 수 있으며 지상에서 최대 18km/h의 속도에 도달할 수 있습니다. 선택사양인 트레일러 히치는 대량 탑재하중과 산업 표준 도구를 쉽게 견인할 수 있는 충분한 힘을 제공합니다.
Warthog는 100Ah, 48V 밀폐형 AGM 납산 배터리 팩과 함께 제공되며, 리튬 이온 팩으로 쉽게 업그레이드할 수 있어 최대 8시간의 작동 시간이 가능합니다. 내장된 5V, 12V, 24V 및 48V, 독립적으로 융합된 사용자 전원은 조작기 및 농기구와 같이 전력 소모가 많은 대형 페이로드를 몇 시간 동안 쉽게 공급할 수 있습니다.
