BOSTON DYNAMICS
Spot은 사용하기 쉽고 직관적으로 배울 수 있어 수동 작업과 자율 임무 모두에 빠르게 배포할 수 있습니다. 검사, 연구 및 위험 대응을 위해 사전 구성된 패키지로 조직에 즉각적인 가치를 창출할 수 있습니다. 또는 독창적인 생각을 하고 싶다면 Spot의 14kg 페이로드 용량, 강력한 API 및 포괄적인 문서를 통해 애플리케이션에 관계없이 특정 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
Spot에는 흑백 이미지와 비디오를 제공하는 5쌍의 스테레오 카메라가 있습니다.
Spot에는 각 엉덩이에 2개의 actuator가 있고 각 무릎에 1개의 액추에이터가 있습니다. 고관절은 각 회전면에 대해 HX 및 HY라고 합니다. 이렇게 하면 각 축에 다음과 같은 자유도와 제한이 생성됩니다.
* 12 DOF, 다리당 3개
* 고관절 X축(HX): 수직에서 +/- 45도(수직에서 내부 및 외부 회전 45도)
* 고관절 Y축(HY): 수직에서 50도 편향된 +/- 91도(굴곡/신전)
* 무릎: 직선에서 +/- 14-160도(굴곡/신전 범위 14~160도)
