AGILE-X
SCOUT 2.0은 AgileX Robotics가 개발한 산업용 애플리케이션의 새로운 에너지 소비를 기반으로 설계되었으며 컴팩트한 바디와 저전력을 특징으로 합니다. 새로운 냉각 시스템과 안전 보호 시스템, 4륜 구동 및 차동 회전 조향을 실현하고 장시간 구동 가능한 전력으로 실내 및 외부에서 자유롭게 이동합니다.
SCOUT 1.0에 비해 전체 사이즈를 25% 축소하여 저소비 전력과 동작 시간이 향상되었습니다 . 각 휠은 독립적인 200w 브러시리스 서보 모터를 채용하고, 더블 트랜스버스 암 독립 서스펜션을 채용하고 있기 때문에, 파워를 확보하면서 바디의 지형에의 적응성을 대폭 향상시켜, 부하의 안정성과 충돌 방지 능력을 확보합니다. 그 결과 10cm의 장애물을 쉽게 극복하고 야외에서 쉽게 작업 할 수 있습니다.
업그레이드된 냉각 시스템은 내부 및 외부 순환 냉각 시스템을 통합합니다. 본체 보호의 IP 레벨을 확보하는 것을 전제로, 강력한 팬 모듈을 탑재해, 섀시의 동작 시간을 효과적으로 개선해, 고온 환경에 적응합니다. 실시간으로 온도 모니터링 및 기타 보안 조치도 있어 섀시를 보다 안전하고 신뢰할 수 있는 방식으로 실시간으로 보호합니다.
SCOUT 2.0은 자체 메인 제어 시스템을 갖추고 있어 복잡한 작동 모드를 사용자 정의할 수 있습니다. 사용자는 CAN Bus 프로토콜을 통해 메인 컨트롤과 통신할 수 있으며 오픈 소스 SDK와 ROS_PACKAGE도 제공됩니다. Bus 인터페이스는 본체 주변에 장착되어 있으며 표준 알루미늄으로 설계되어 DGPS, 스테레오 카메라, LiDAR, 적외선/초음속 장애물 센서 등의 외부 기기를 쉽게 연결할 수 있습니다. 또한 애플리케이션 개발을 위한 모바일 플랫폼으로 사용할 수 있는 ROS 및 Baidu Apollo와 같은 자율주행 시스템을 지원합니다.
