CLEARPATH ROBOTICS
Jackal은 작고 빠른 보급형 현장 로봇 연구 플랫폼입니다. 즉시 사용 가능한 자율 기능을 위해 ROS와 완전히 통합된 온보드 컴퓨터, GPS 및 IMU가 있습니다. 모든 Clearpath 로봇과 마찬가지로 Jackal은 방대한 로봇 액세서리 목록과 플러그 앤 플레이 호환이 가능하여 연구 개발을 빠르게 확장할 수 있습니다.
Jackal의 온보드 PC에는 RVIZ GUI 및 Gazebo 모델과 ROS를 빠르게 동기화할 수 있도록 모든 것이 갖춰져 있습니다. Jackal의 광범위한 데모 코드를 사용하여 몇 주 동안의 설정을 건너뛰고 연구에 바로 뛰어들 수 있습니다. Bluetooth 및 Wi-Fi를 통한 무선 연결을 통해 Jackal은 전원을 켤 때마다 이동할 준비가 되어 있습니다.
Jackal의 간단한 마운팅 플랫폼에 센서, 카메라 및 기타 액세서리를 추가하십시오. 5V, 12V 또는 24V 전원 옵션을 사용하고 내부 온보드 PC에 케이블을 쉽게 연결할 수 있습니다. 확장을 원하십니까? 내부 영역은 추가 컴퓨팅 성능 또는 스토리지에 사용할 수 있습니다.
Jackal은 모든 지형에서 견고한 작동을 위해 높은 토크의 4x4 구동계로 제작된 견고한 알루미늄 섀시로 제작되었습니다. IP62 비바람에 견디는 케이스가 있으며 섭씨 -20도 또는 섭씨 +45도에서 작동하도록 평가되었습니다. 모든 연결은 복잡한 밀봉 없이 외부 페이로드와 통신하기 위해 압축 폼 케이블 관리 포트를 통과합니다.
Jackal의 간단한 장착 인터페이스를 통해 통합할 호환 가능한 센서, 카메라 및 기타 액세서리의 광범위한 목록에서 선택하십시오. 5V, 12V 또는 24V 전원 옵션을 사용하고 내부 온보드 PC에 쉽게 연결할 수 있습니다. 내부 영역은 추가 컴퓨팅 성능 또는 스토리지에 사용할 수 있습니다.
