CLEARPATH ROBOTICS
Husky는 중형 로봇 개발 플랫폼입니다. 큰 페이로드 용량과 전원 시스템은 연구 요구 사항을 충족하도록 맞춤화된 다양한 페이로드를 수용합니다. 스테레오 카메라, LIDAR, GPS, IMU, 매니퓰레이터 등을 통합 전문가가 UGV에 추가할 수 있습니다. Husky의 견고한 구조와 높은 토크 구동계는 다른 로봇이 갈 수 없는 연구를 수행할 수 있습니다. Husky는 커뮤니티 중심의 오픈 소스 코드 및 예제를 통해 ROS에서 완벽하게 지원됩니다.
Husky는 공장 설정에서 ROS를 지원하는 최초의 현장 로봇 플랫폼이었습니다. Husky를 사용하여 기존 연구와 통합하고 번성하는 ROS 커뮤니티에서 성장하는 지식 기반을 기반으로 연구 결과를 더 빨리 생산하기 시작하십시오. Husky는 오픈 소스 직렬 프로토콜을 사용하며 ROS에 대한 API 지원과 C++ 및 Python에 대한 옵션을 제공합니다.
Husky는 움직이는 부품이 거의 없는 내구성 있는 소재로 제작된 우아하고 단순한 디자인입니다. 유지 보수가 필요 없는 고성능 구동계와 대형 러그 트레드 타이어를 통해 Husky는 까다로운 실제 지형을 다룰 수 있습니다. 그것은 생산적인 연구의 년 동안 지속될 것입니다.
Husky는 전 세계 수백 명의 연구원과 엔지니어의 신뢰를 받고 있습니다. Husky를 테스트 설정으로 사용한 수많은 연구 논문이 발표되었습니다. Husky는 새로운 로봇 연구 및 개발 노력을 확립하기 위한 입증된 벤치마크를 제공합니다.
Husky에는 향상된 상태 추정 및 추측 항법 기능을 제공하는 매우 높은 해상도의 인코더가 있습니다. 미세하게 조정되었지만 사용자가 조정할 수 있는 컨트롤러는 저속(~1cm/s)에서도 놀라울 정도로 부드러운 동작 프로필을 제공하고 뛰어난 외란 제거 기능을 제공합니다.
당사의 모바일 로봇 전문가 팀은 페이로드를 선택하고 통합한 다음 공장에서 로봇을 구성하는 데 도움을 줄 수 있습니다. Husky는 광범위한 로봇 액세서리와 플러그 앤 플레이 호환이 가능하며 시스템 통합자는 완전히 통합된 TURNKEY 로봇을 제공할 것입니다.
